提高焊接機器人焊接精度的方法
作者: 來源: 日期:2015/11/3 16:55:31 人氣:4545
隨著工業的不斷發展,現在焊接機器人已經取代人工在工業生產中得到了廣泛應用。但是為了提高焊接機器人焊接質量的穩定性,提高生產效率,改善工人的勞動條件和降低勞動強度,我們需要如何做呢,下面就由昆山鑫達康的專業人員來為大家介紹提高焊接機器人焊接精度的方法有哪些吧。
1、采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
2、編制焊接機器人專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
3、水冷降溫。將下部浸于水中,焊面朝上。位置對好,在圓形支撐內加水。焊縫處不能有水。焊接時多處同時焊接或掉換位置焊。焊后如不能達到精度,可方便的機加工。
4、焊縫應清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩甚至飛濺的產生。
5、加強支撐。可做井字支撐。可焊一圓形支撐,類似管子頭。
6、焊接機器人的焊接精度是指焊接機頭或焊絲末端與接縫的重合程度,或者指焊絲末端在移動中或對位時偏離接縫中,L,線的距離,至于焊接參數的控制,則專門由另一系統保證。一般情況下,要求焊接機器人的移動和驅動機構應保證其執行機構(夾持焊接工具機構)的運動軌跡與工藝要求焊接接縫的誤差應<0.5—1.0mm。
對于提高焊接機器人焊接精度的方法今天就分享到這里,焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段,使用焊接機器人代替手工焊接作業已經是焊接制造業的發展趨勢。